Для

чего нужны лексические значения, а для чего нужны грамматические значения?"

Грамматическое значение - это общее значение слов как частей речи (например, значение предметности у существительных), значение того или иного времени, лица, числа, рода и т. д.

Лексическое значение - это содержание слова, его соотнесенность с предметом или явлением действительности.

Оба значения тесно связаны между собой. Изменение лексич. значения приводит к изменению грамматического.

Чтобы собеседник тебя понимал нужно ставить слово в правильное число, род, падеж, а главное понимать то, что ты говоришь (лексическое)