Выделите слова с нулевым окончанием.

Шоссе, дорога, шасси, самолёт, кафе, кофе, такси, такса, шимпанзе, зоопарк.

Самолет, зоопарк

Думаю, что так)))

С нулевым окончанием-шоссе, шасси, самолёт (в данном случае, но можно поставить окончание самолетЫ), кафе, кофе, такси, шимпанзе, зоопарк (в данном случае, но можно поставить к нему окончание зоопаркИ)