Как понять, совершенный или несовершенный вид у глагола?

Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида. Глаголы несовершенного вида обозночают незоконченное действие и отвечают на вопросы что делать? что делал? что делаю? что буду делать?

Например: писать, писал, пишу, буду писать.

Глаголы совершенного вида обозночают законченное действие и отвечают на вопросы что сделать?, что сделал?, что сделаю?

Например: написать, написал, напишу.