Что такое усеченная форма глагола

Гласные в инфинитиве (неопределенной форме) перед - ть

Гласный перед суффиксом инфинитива (неопределенной формы) - ть может быть безударным. Для определения того, какую букву следует писать на месте этого безударного гласного, используется понятие усекаемости глагольной основы. Усекаемыми являются основы глаголов, в которых гласный, находящийся в инфинитиве перед - ть, отсутствует в формах настоящего-будущего времени, напр. : курить - курю, курят; видеть - вижу, видишь, видят; стоять - стою, стоит; махнуть - махнёт, махнём. Неусекаемыми являются основы глаголов, в которых этот гласный в формах настоящего-будущего времени сохраняется, напр. : читать - читаю, читают; гулять - гуляешь, гуляет; белеть - белеет, белеют; гнить - гниёт, гниют.