Что такое управление в чём его отличие от согласования?

Управление-способ связи, при котором зависимое слово (существительное или другая часть речи, употребляемая в значении существительного) ставится при главном слове в определенном падеже с предлогом или без предлога.

При изменении главного слова зависимое не изменяется

Согласование-способ связи, при котором зависимое слово (прилагательное, местоимение, причастие, порядковое числительное) ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное.

При согласовании с изменением форм главного слова соответственно изменяются и формы зависимого слова

Согласование характерно для словосочетаний, в которых главное слово выражено существительным