Стихотворение написано в 1841 году, главная мысль стихотворения, его мотив-одиночество

выполнить полный синтактический разбор

Стихотворение (подлежащее) написано (сказуемое) в 1841 году (обстоятельство) (1), главная (определение) мысль (подлежащее) стихотворения (дополнение), его (дополнение) мотив (подлежащее) - одиночество (сказуемое) (2). Это повест., невоскл. сложное предложение, состоящее из двух простых: (1) - двусоставное распространённое, (2) - двусоставное распространённое с однородными подлежащими, где сказуемое выражено именем существительным.