Разобрать слово вылезать как часть речи

Вылезать (что делать?) это глагол.

Н. Ф. - вылезать (вроде инфинитив)

п. п. - несов. вид, 1 спр, непереходный.

н. п. - изъяв. наклонение.

В предложении может быть как сказуемым, так и другой частью.