Что такое имена нарицательные

Нарицательному от существительного отличаться нечем, т. к. существительные бывают нарицательными и собственными.

Собственные - это те сущ-ные, которые обозначают названия рек, городов, имена людей и клички животных. Соотвтественно, нарицательные - это все остальные имена сущ-ные. Только вот Пеле, Шумахер и Айболит - это имена собственные.