Как определять наклонения (изъявительное, условное, повелит)

Изъявительное обозначает реальное действие, которое может происходить в настоящем, прошедшем и будущем. Значит, если глагол употреблен в форме какого-то времени, то это изъявительное.

Повелительное - побуждение к действию, т. е. просьба, приказ, совет: принеси, отдайте.

Условное - действие, которое возможно или желательно при определенном условии: узнал бы, прочитал бы.