Мягко похрустывает под ногами в январский снег.

синтетический разбор слова

выписать слово сочетание из предложения

Мягко (обстоят.) похрустывает (сказ.) под ногами (обстоят.) январский (определ.) снег. (подлеж.)

Предлож. повествоват., невоскл, простое, двусоставное, распространенное, не осложнено.

мягко похрустывает - примыкание

похрустывает под ногами - управление

январский снег - согласование