Синтаксический разбор: В дверь стукнулись два раза палкой.

В (предлог) дверь (куда? обстоятельство, подчёркивается пунктир-точкой) стукнулись (что сделали? глагол, подчёрк. 2 чертами) два раза (дополнение, полностью подчёрк. пунктиром) палкой (чем? дополнение, подчёрк. пунктиром).

(Повест., односост., невосклиц., простое, распрост.). Схема: [=].