когда у предлог а когда у приставка

Если можно задать вопрос-то это предлог.

Пример: у дома (у чего? у дома-это предлог)

А к приставке не задать вопрос. Так легче определить (уход)

Между предлогом и словом можно вставить ещё какое-нибудь слово (например, у гор - у подножья горами). А приставка пишется слитно и между приставкой и корнем уже ничего не вставить (уходить, например)