Историзмами или архаизмами являются слова: бивак, лафет, кивер?

Лафе́т (нем. Lafette, фр. l'affut) - специальное приспособление, опора (станок), на котором закрепляется ствол орудия с затвором.

Бивак, бивуак (от фр. Bivouac - произношение) - место расположения людей на отдых и ночёвку в условиях естественной природной среды.

Ки́вер - военный головной убор цилиндрической формы, с плоским верхом, с козырьком, часто с украшением в виде султана.

То есть это историзмы ...