Как правильно определить окончание прилагательных

Хорошая - окончание "ая"

Милый - окончание "ый"

Интересное - окончание "ое"

Последние две буквы - это и есть окончание (только в полных прилагательных, в кратких другое совсем, смотря что нужно по заданию)