Слова с чередованием о-а в зависит от сочетания ст

"А" перед "ст" и "щ", т. е. корни раст-ращ

Например:

возраст

выращивать

"О" перед остальными, т. е. корень "рос"

Например:

заросли, вырос

Есть исключения

Росток, ростовщик, Ростислав, Ростов (корень рост, но пишется о) и отрасль (корень рас)