Рассмотрите модели слов. сравните произношение последних звуков в каждой паре слов. чем различаются звуки?

Составлю транскрипции вместо объяснений.

Пёс. [п' й' о с] - последний звук "с" - твёрдый.

Лось [л о с'] - последний звук "с" - мягкий.

Портфель [п а р т ф' е л'] - последний звук "л" - мягкий.

Пенал [ п и н а л] - последний звук "л" - твёрдый.