Слово "лошадей"в предложении является прямым или косвенным дополнением:

Путники расположились у ручья отдыхать и кормить лошадей

Если бы слово лошадей было в винительном падеже иди в родительномбез отрицания, то оно являлось бы прямым дополнением. а в других падежах кроме именительного дополнения являетя косвенным