Почему в безударном окончании глагола услышит гласный и, а в окончании глагола стелешь-гласный е? Можно ли выявить гласные по неопределенной форме глаголов услышать, стелить? в чём противоречие?

Чтобы правильно написать личное безударное окончание глагола, нужно поставить глагол в неопределённую форму: Если глагол в неопределённой форме оканчивается на - ИТЬ, то при изменении по лицам и числам он будет иметь в окончании гласную И: (-ит, - ишь, - ите, - им, - ат - - ят). Например: ходить - ходит, ходишь, ходим, ходите, ходят. (2-ое спряжение) Если глагол в неопределённой форме оканчивается не на - ИТЬ, то при изменении по лицам и числам они будут в единственном числе иметь в окончании гласную Е (-ет, - ешь), а во множественном - (-ут, - ют, - ете, - ем), например: ехать - едет, едешь, едут, едете, едем (1-ое спряжение) Но там есть исключения