Объясните, почему в слове остаются нет мягкого знака

Потому что, если задать к этому слову вопрос "Что делают?", то в вопросе нет мягкого знака, соответственно в словам их тоже нет.

Потому что при что делают остаються в слове делают нет мягкого знака поэтому и остаютсяя без него пишеться. ДА если бы был вопрост допустим: что сделать (остаться) т. к в слове делать есть мягкий знак то и в соове сотатьчя он будет.