Надо указать спряжение и наклонение глагола:

я поехала

мы поехали бы

ты поехал

я читал

ты читала

мы читали бы

1) Н. ф. - ехать (1 спр.)

Я поехала (изъявительное наклонение)

Мы поехали бы (условное (сослагательное) наклонение)

Ты поехал (изъявительное наклонение)

2) Н. ф. - читать (1 спр.)

Я читал (изъявительное наклонение)

Ты читала (изъявительное наклонение)

Мы читали бы (условное (сослагательное) наклонение)