Почему так говорят? Детские ясли, валенки, стреножить, свидетель.

Валенки потому, что их изготовление называют валянием

стреножить - связать передние две ноги коню, получается, что еонь на трех ногах

свидетель от слова видел

ясли - кормушка для скоты. Возможно потому, что младенца Христа мать вынуждена была положить в такую кормушку.