Почему слово толкаться нельзя проверить однокоренным словом выталкивать? (нужно проверить букву о)

Потому, что буква "о" проверяется ударением.

Значит, чтобы проверить букву "о" в слове "Толкаться", нужно подставить её

под ударение.

В слове "Выталкивать" ударение падает на гласную "а", значит, буква "о" никак не проверяется, а значит,

Букву "о" в слове "Толкаться" нельзя проверить однокоренным словом "Выталкивать"

Проверить "о" в слове "Толкаться" можно при помощи слова "Толк"

"Толк" - глагольное междометие, образованное от глагола "толкать".

Именно этим словом можно проверить нашу злосчастную гласную "о"