В неопределённой форме есть ли оно оканчивается ни на а

Если я правильно поняла, на а не оканчивается, а оканчивается на "ся", Это ся произносим, как "цА", т. е. последняя буква "а", например пошли (что делать?) (неопределенная форма) купаться.