Разберите предложение:

На улице шёл дождь, сопровождающийся раскатами грома.

Дождь (что?) - подлежащие;

Шел (что делал?) - сказуемое;

Шел (где?) на улице - дополнение;

Дождь (какой?) - сопровождающийся - определение;

Сопровождающийся раскатами грома - причастный оборот, является определением