На основании чего происходит разделение слов русского языка на части речи?

1) обобщённое значение, 2) морфологические признаки, 3) синтаксическое поведение (синтаксические функции и синтаксические связи).

Наверное на основании функций которые выполняют в речи эти слова.

"хожу" - указывает на действие, поэтому эта часть речи называется глагол

"собака" - указывает на объект, в данном случае на живое существо, поэтому это существительное

"лёгкий" - указывает на свойство объекта, поэтому это прилагательное итд.