Синтаксический разбор (полный, т. е. обозначить части речи, и т. д.) : Чтобы бороться с вредными насекомыми, нужно их знать.

Чтобы бороться с вредными насекомыми, нужно их знать. (сложное предложение, с придаточным цели. Главное предложение - односоставное т. е. подлежащее отсутствует (нужно их знать), нужно знать-составное глагольное сказуемое. Знать кого? их - дополнение. От главного предложения задаем вопрос - знать зачем? чтобы бороться с вредными насекомыми - придаточное односотавное, чтобы - союзное слово, бороться - сказуемое в инфинитиве, бороться с кем? с насекомыми - дополнение, насекомыми какими? вредными - определение.