Школьники собираются в поход и берут с сабоой палатки сделать сентактический разбор

Предложение повествовательное, невосклицательное. простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными членами.

школьники (подлеж. сущ.) собираются и берут (сказуемые глаг.) - грамматическая основа.

в поход - обстоят. сущ.

с собой - обстоят. местоим.

палатки - дополн. сущ.