Объясните тему по русскому языку Согласование Управление Примыкание (только словами попроще)

Согласование - вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа, падежа, а в единственном числе и рода, что и главное. пример: красивый карандаш

управление - вид связи, при которой зависимое слово ставится в таком падеже, который требуется главным словом. пример: гулять с собакой (не можем изменить, зависимое слово стоит так как уже нужно)

примыкание - вид связи, при которой зависимое слово (неизменяемое (а не изменяется у нас наречие и деепричастие) присоединяется к главному по смыслу. пример: писать аккуратно