Однокоренные и родственные слова и их отличия?

Однокоренные слова, это те которые имеют один корень с похожим значением (слон-большой слон, слоненок-маленький слон)

Родственные слова, это те которые имеют один корень, с разным значением (гусь-птица, гусеница-личинка бабочки)