Как понять? Где совершенный вид а где нет?

Глаголы отвечают на вопросы с разными временами.

например: что делать? пилить, настоящее время, значит действие не сделано (не завершено)

а если: что сделали? распилили, прошедшее время, действие завершено.

Глаголы прошедшего времени - совершенного вида. А настоящего и будущего-не совершенные.

Совершенный вид отвечает на вопрос: что сделать?

Несовершенный вид: что делать?