СоприкОснувшись почему пишем о

Это правило чередования корней кос/кас. В безударном положении мы пишем "кАс", если после корня стоит суффикс "а". Если суффикса "а" нет, то пишем "кОс".

В корне - кос - / - кас - в безударном положении пишется буква а,

если после корня есть суффикс - а -; если суффикса - а - нет,

то пишется буква о:

прикасаться (корень кас и суффикс а)

прикоснуться (корень кос, тк нет после корня а)

И в слове соприкоснувшись так же, корень кос.