Глагольное время: увидеть, всмотреться, наполнилось, услышать, вслушатся, нахлынули, отразили.

Увидеть - вообще это начальная форма глагола или инфинитив. Инфинитивы отвечают на вопросы: что делать? что сделать?. Увидеть (что сделать?) - значит это инфинитив.

Всмотреться (что сделать?) - инфинитив.

Наполнилось (что сделало?) - это прошедшее время, так как глаголы прошедшего времени отвечают на вопросы: что делал? что сделал? или что сделало?

Услышать (что сделать?) - работая по принципу первого глагола, выводим, что это инфинитив.

Вслушатся - наверное вслушаться, так как если перебрать роды существительных и времена глаголов, вопрос задать к глаголу вслушатся не получится. Он, она (что сделает?) вслушается. Они (что сделают?) вслушаются. Мы (что сделаем?) вслушаемся. Выявляется, что это глагол вслушаться и что это инфинитив.

Нахлынули (что сделали?) - прошедшее время.

Отразили (что сделали?) - прошедшее время.

Вроде бы все, объяснение нужно, чтобы понять тебе, как определять.