Пунктуационный разбор предложения: под его ударами четырёхугольный стальной брус заготовки округлялся, выпрямлялся выравнивался, принимая постепенную форму вагонной оси

Под - предлог. в треугольник выделяешь

Его - местоимение точка тире (обстоятельство)

Ударами-сущ. прерывистой линией как дополнение

Четырезугольный стальной - прилагаетельное волнистой линией

брус-сущ прилагательное

заготовки - сущ дополнение

окгруглялся, выпрямлялся, выравнивался-глагол сказуемое

принимая постепенную форму вагонной оси - все диепричастие (как обстоятельство)