Можно ли общаться бес помощи слов

Да можно.

Средства общения бывают звуковые и письменные. Звуковые - это разные звуковые сигналы, звонки, гудки, звукозапись.

Письменные средства общения - например: ручная азбука для слепых, шрифт Брайля.

Азбука Морзе, дорожные знаки, сигнализация флажками, ракетами - это всё общение без слов.

Да, можно использовать жесты