Как определить падеж прилогательго теплое пальто

У прилагательного такой же падеж как и у существительного с которым оно связано

Теплое - Именительный или Винительный.

Смотри по контексту))

Если в предложении пальто подлежащее, то тёплое тоже именительный.

А если пальто дополнение в предложении, то и тёплое в винительном)