как определить вид глагола?

Если глагол отвечает на вопрос что делать, Значит это глагол несовершенного вида

а если на вопрос что сделать, то это совершенный вид

Бывают совершенный и несовершенный вид глагола.

Глаголы совершенного вида часто сопровождаются словами: вдруг, неожиданно, сразу

Глаголы несовершенного вида сопровождаются словами: всегда, иногда, часто, редко, обычно, долго

Глагол совершенного вида обозначает завершенность действия, например написал письмо