Чем отличаются собирательные числ. от несоберательных

Собирательные числительные, в отличие от несобирательных, обозначают определенное количество предметов как единое целое, как совокупность (от двое до семеро). Не отличаясь семантически (ср. два друга и двое друзей), они используются только с именами лиц мужского рода: трое сыновей (но три дочери). По структуре они простые, в состав дробных не входят, имеют суф. - о / оj, - ер и не имеют категории.