В указанных словах объяснить правописание

Пароход

землемер

диванокровать

смягчить

трехъярустный

самосвал

О в словах пароход, самосвал пишется потому, что в этих сложных словах первая основа оканчивается на тверд соглас. Е в слове "землемер" объясняется мягкостью первой основы.

Диван - кровать. Два полных слова соединяются тире.

СмяГчить - мягонький.

ТрехЪярусный. Вторая часть сложного слова начинается на Я. Пишется твердый знак.