Как определить вид предложение по цели высказывания?

Вопросительное Что случилось?

повествовательное Мы едем в лес.

побудительное Соблюдайте правила дорожного движения!

Если предложение простое, рассказывает о чём либо, то оно повествовательное. Пример: Я гулял по лесу.

Если предложение велит сделать какое либо действие, то оно побудительное. Пример: Коля, принеси яблоко!

Если в конце предложения стоит вопросительный знак, то оно вопросительное. Пример: Сколько стоит килограмм груш?