разобрать слово как часть речи - на коня, помогал, у нас.

На коня - сущ.

начальная форма - конь

ед. ч., м. р., в. п., одуш., нариц

помогал - гл

начальная форма - помогать

действ. залог, неперех., несовер. ед. ч., м. р., прош. вр., 1 спр.

у нас - местоим.

начальная форма - мы

1 лицо, мн. ч., р. п.