Определите различия в значении слов: грант, дотация, пенсия, стипендия, субсидия

Слово дотация означает добавка Это именно добавка или доплата к какой-то уже существующей сумме. А субсидия - это безвозмездная помощь. Например, ежемесячные выплаты на ребенка - это субсидия. Но в быту, я подозреваю, эти термины употребляются неправильно, в том числе и потому, что люди не понимают разницу именно в значении