Окончание в слове трудиться?

Оно нулевое. Чтобы доказать это, разберём это слово по составу:

1) Корень - труд;

2) И - суффикс неопределённой формы, показывающий нам, что это второе спряжение;

3) Ть - тоже суффикс неопределённой формы;

4) Окончание нулевое;

5) А ся - это постфикс!

Кстати, некоторые учёные считают суффиксы неопределённой формы (ть, ти или чь) окончаниями, но больше, конечно, принято использовать их в качестве суффиксов.

Удачи!