Слова увидел и услышал учуял можно разобрать по составу

Увидел-окончание нулевое, корень вид, приставка у, суффикс д, е, л

услышал-окончание нулевое, корень слыш, приставка у, суффикс ш, а, л

учуял-окончание нулевое, корень ч, приставка у, суффикс у, я, л