Морфологический разбор глагола емцик поворачивает въезжает в раскрытие варота и мы останавлеваемся перед крелечком темного дома

Поворачивает - глагол, Н. ф. - поворачивать, 1-ое спряжение, единственное число, 3 лицо, настоящее время.

Въезжает - глагол, Н. ф. - въезжать, 1-ое спряжение, единственное число, 3 лицо, настоящее время.

Останавливаемся - глагол, Н. ф. - останавливаться, 1-ое спряжение, множественное число, 1 лицо, настоящее время.

Заметь ты не правильно написала останавлИваемся (останавливаемся)