Каким способом образованны слова - самоцветы, самокаты, самоходы, самобеги

Все эти слова являются сложными, т. к. состоят из двух корней, первый из которых - сам-. Корень - сам - обозначает, что предмет делает то или иное действие самостоятельно, без воздействия на него других тел. Самоцветы значит, что они сами цветут, самокаты - сами катятся и т. д.