Петя вертелся на стуле как юла.

в этоп предложении нужна запятая?

Да, перед "как", так как это сравнение.

Если "как" используется для сравнения, т. е. в сравнительном обороте (она красивая, как небо. этот десерт такой желтый, как цыпленок), то запятая ставится.

В вашем случае, запятая нужна!