Синтаксический разбор предложения: Когда эти животные путешествуют по лесу и цепляются иголками за траву и ветки, они собирают на себе большое количество насекомых.

Повествоват., невосклицат., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным времени:

1. главное: простое, двусоставное: они собирают, распространённое, полное, не осложнено

2. придаточное: простое, двусоставное: животные путешествуют и цепляются, распростр., осложнено однородными сказуемыми - путешествуют и цепляются, однородными дополнениями - за траву и ветки.

Животные (сущ)

путешествуют (глаг)

по лесу (обстоятельство)

цепляются (глаг)

иголками (дополнение)

за траву и ветки (обстоятельство)

они (_._. подчеркивай так)

собирают (глагол)

на себе (обстоятельство)

большое (волнистой линией подчеркивай)

коль-во (_._._.)

насекомых (обстоятельство)