Какая разница между словами "взяться"приняться"

Слово взяться имеет второе значение, т. е. взяться не только за дело, как в случае приняться, но и взяться за руки, или даже есть фразеологизм "взяться за ум". Это то, что первое мне пришло в голову. Возможно ещё есть разница.

Взяться за дело а приняться к делу