В корне с чередованием - КАС-, - КОС-.

2 примера (слова)

1) касаться

1) прикосновение

2) прикасаться

1) прикоснуться

Кас - кос. В этом корне пишется а, если после корня следует а; в остальных случаях пишется о: ср. касаться, касание, прикасаться, касательство, касательно, но коснуться, прикоснуться, соприкосновение, неприкосновенный (под ударением гласный корня не встречается).