Подчеркнуть глаголы которые в неопределёной форме глаголы: Пошла остановить закачались поплыли бегут кражат налетела пищат кричат веселяться ловит ныряет тыкает

Остановить.

Только один глагол в неопределенной форме.

Закачались-прошед. вр., поплыли-прошед. вр., бегут-наст. вр., кражат-наст. вр., налетела-прошед. вр., пищат-наст. вр., кричат-наст. вр., веселятся-наст. вр., ловит-наст. вр., ныряет-наст. вр., тыкает-наст. вр.